Readme! (DE, EN)
English version below

(DE)
Um einen Lenze Umrichter in einem 3th Party EtherCAT-Main Device ('Master') zu projektieren, ist eine Gerätebeschreibungsdatei (EtherCAT Subdevice Information, ESI im XML-Format) erforderlich. 
Die aktuellen Lenze ESI-Dateien finden Sie auf der Lenze-Website. Es wird empfohlen, stets die neuesten Gerätebeschreibungen zu verwenden.
 
Die ESI-Datei beinhaltet die EtherCAT Gerätebeschreibungen für folgende i750 Servoumrichter:
 
- i750 (BS-STO) FW V01.01 (0x69075001 / 0x10001)
- i750 (ES) FW V01.01 (0x69075003 / 0x10001)

- i750 (BS-STO) FW V01.02 (0x69075001 / 0x10002)
- i750 (ES) FW V01.02 (0x69075003 / 0x10002)
- i750 (AS) FW V01.02 (0x69075005 / 0x10002)

- i750 (BS-STO) FW V01.03 (0x69075001 / 0x10003)
- i750 (ES) FW V01.03 (0x69075003 / 0x10003)
- i750 (AS) FW V01.03 (0x69075005 / 0x10003)
 
Bitte beachten Sie die folgenden Schritte bei der Installation:
 
1. Kopieren Sie die Haupt-ESI-Datei 'Lenze_i750.xml' und den Ordner 'Lenze' mit allen darin enthaltenen XML-Dateien in das ESI-Verzeichnis Ihrer EtherCAT-Main Device bzw. Configuration Manager Software.
2. Entfernen Sie gegebenenfalls die folgenden, bereits vorhandenen Lenze i750 ESI-Dateien aus dem ESI-Verzeichnis:
   - Lenze_i750_20_06_2023.xml
   - Lenze_i750_07_02_2024.xml
   - Lenze_i750_V1_3_20240701.xml

------------------
(EN)
 
To integrate a Lenze inverter into a third-party EtherCAT Main Device ('Master'), an EtherCAT Subdevice Information file (ESI in XML format) is required. The latest Lenze ESI files can be found on the Lenze website. 
It is recommended to always use the most recent device descriptions.
 
This ESI file contains EtherCAT device descriptions for the following i750 servo drives:
 
- i750 (BS-STO) FW V01.01 (0x69075001 / 0x10001)
- i750 (ES) FW V01.01 (0x69075003 / 0x10001)

- i750 (BS-STO) FW V01.02 (0x69075001 / 0x10002)
- i750 (ES) FW V01.02 (0x69075003 / 0x10002)
- i750 (AS) FW V01.02 (0x69075005 / 0x10002)

- i750 (BS-STO) FW V01.03 (0x69075001 / 0x10003)
- i750 (ES) FW V01.03 (0x69075003 / 0x10003)
- i750 (AS) FW V01.03 (0x69075005 / 0x10003)
 
Please follow these steps for installation:
 
1. Copy the main ESI file 'Lenze_i750.xml' and the 'Lenze' folder containing all XML files within it to the ESI directory of your EtherCAT Main Device / Configuration Manager software
2. If present, remove the following existing Lenze i750 ESI files from the ESI directory:
   - Lenze_i750_20_06_2023.xml
   - Lenze_i750_07_02_2024.xml
   - Lenze_i750_V1_3_20240701.xml