;********************************************** En-tête ******************************************************
;Titre			: Ecrire ici le Titre du Programme
;Auteur			: Ecrire ici votre Nom
;Description		: Ecrire ici la Description du Programme
;			:
;			:	
;Numéro de version	: Ecrire ici le Numéro de Version
;Date			: Ecrire ici la dernière date de modification du Programme
;
;
;************************************************  Liste des E/S  ********************************************
;	Entrée A1	-	non utilisée 
;	Entrée A2	-	non utilisée
;	Entrée A3	-	entrée dédiée activation servovariateur
;	Entrée A4	-	non utilisée
;	Entrée B1	-	non utilisée
;	Entrée B2	-	non utilisée
;	Entrée B3	-	non utilisée
;	Entrée B4	-	non utilisée
;	Entrée C1	-	non utilisée
;	Entrée C2	-	non utilisée
;	Entrée C3	-	non utilisée
;	Entrée C4	-	non utilisée
;	
;	Sortie 1	-	non utilisée	
;	Sortie 2	-	non utilisée	
;	Sortie 3	-	non utilisée	
;	Sortie 4	-	non utilisée	
;
;	Entrée Ana 1	-	non utilisée
;	Entrée Ana 2	-	non utilisée
;	Sortie Ana	-	non utilisée
;
;
;******************************** Initialisation des Variables *********************************************
; Définition des constantes et des variables. Affectation des E/S et initialisation des valeurs des variables 

;Définir		; Définir les noms des variables, E/S, Etc
UNITS = 0		; Définir l'unité d'avance (tour moteur, degrés...)
ACCEL = 0		; Définir la valeur d'accélération en unité/s²
DECEL = 0		; Définir la valeur de décélération en unité/s²
MAXV = 0		; Définir la vitesse maximale des mouvements de positionnement
;V1 = 			; Initialiser les variables
;V2 = 


;************************************************ Evènements *************************************************
;Définir ici la gestion des évènements


;******************************************* Programme principal *********************************************

; Exemple de programme
PROGRAM_START:			; Label
ENABLE
MOVED  10			; Déplacement relatif de 10 unités
OUT1 = 1			; Activer la Sortie 1
WAIT TIME 500			; Attendre 1/2 sec
OUT2 = 1			; Activer la Sortie 2
WAIT TIME 500			; Attendre 1/2 sec
OUT1 = 0			; Désactiver la Sortie 1
MOVED -10			; Déplacement relatif de -10 unités
OUT1 = 1			; Activer la Sortie 1
WAIT TIME 500			; Attendre 1/2 sec
OUT2 = 0			; Désactiver la Sortie 2
WAIT TIME 500			; Attendre 1/2 sec
OUT1 = 0			; Désactiver la Sortie 1
GOTO PROGRAM_START		; Sauter au label PROGRAM-START
END


;******************************************* Sous-programmes ************************************************
;	Ecrire ici les sous-programmes


;************************************** Programme de gestion des défauts ************************************
;	Ecrire ici le programme de gestion des défauts
ON FAULT

ENDFAULT

;***************************************** Fin du Programme *************************************************
