;********************************************** Cabecera ********************************************
;Título			: Escribir título
;Autor			: Esbribir nombre
;Descripción		: Escribir descripción de programa
;			:
;			:	
;versión		: Escribir número de versión
;Fecha			: Fecha última revisión
;
;
;************************************************  Listado de E/S  **********************************
;	Entrada A1		-	No utilizada 
;	Entrada A2		-	No utilizada
;	Entrada A3		-	Entrada de habilitación
;	Entrada A4		-	No utilizada
;	Entrada B1		-	No utilizada
;	Entrada B2		-	No utilizada
;	Entrada B3		-	No utilizada
;	Entrada B4		-	No utilizada
;	Entrada C1		-	No utilizada
;	Entrada C2		-	No utilizada
;	Entrada C3		-	No utilizada
;	Entrada C4		-	No utilizada
;	
;	Salida 1		-	No utilizada	
;	Salida 2		-	No utilizada	
;	Salida 3		-	No utilizada	
;	Salida 4		-	No utilizada	
;
;	Entrada Analógica 1	-	No utilizada
;	Entrada Analógica 2	-	No utilizada
;	Salida Analogógica	-	No utilizada
;
;
;******************************** Inicialización y Configuración de variables************************
; Definir Constantes y Variables. Asignazión e Inicialización de variables. 

;Definir		; Definir Nombres de variables, E/S, etc.
UNITS = 0		; Definir unidades
ACCEL = 0		; Definir Rampa aceleración en Posicionado 
DECEL = 0		; Definir Rampa deceleración en Posicionado
MAXV = 0		; Definir velocidad máxima de Posicionado
;V1 = 			; Inicializar variables
;V2 = 


;************************************************ Eventos *******************************************
;Configurar Eventos


;******************************************* Programa Principal *************************************

; Programa Ejemplo
PROGRAM_START:
ENABLE
MOVED  10			; Movimiento a Posición 1
OUT1 = 1			; Activar Salida 1
WAIT TIME 500			; Esperar 0,5 segundos
OUT2 = 1			; Activar Salida 2
WAIT TIME 500			; Esperar 0,5 segundos
OUT1 = 0			; Desactivar Salida 1
MOVED -10			; Movimiento a Posición 2
OUT1 = 1			; Activar Salida 1
WAIT TIME 500			; Esperar 0,5 segundos
OUT2 = 0			; Desactivar Salida 2
WAIT TIME 500			; Esperar 0,5 segundos
OUT1 = 0			; Desactivar Salida 1
GOTO PROGRAM_START
END


;******************************************* Sub-Rutinas *********************************************
;	Introducir Código Sub-rutinas

;************************************** Rutina de Fallo **********************************************
;	Introducir código de Rutina de Fallo
ON FAULT

ENDFAULT

;***************************************** Fin de Programa *******************************************
